Het museum is via de verscholen ingang op het binnenplein van de Helpoort te bereiken. Via de oude stenen trap komt u in de tentoonstellingsruimten op de eerste en tweede verdieping.
Helaas is het museum niet toegankelijk voor rolstoelgebruikers en mensen die slecht ter been zijn.

Reserveren is niet noodzakelijk. Maar grotere groepen en scholen ( > 8 personen) dienen dit wel vooraf aan te vragen in verband met de beschikbaarheid van gidsen.

Gebruik daartoe onderstaand formulier:

Dit biedt, speciaal voor groepen, de mogelijkheid om buiten de reguliere openingstijden het museum te bezoeken. 
Groepen van de diverse scholen dienen eveneens een aanvraag daartoe middels dit formulier te doen.
In het Vesting Museum Maastricht wordt de lesstof afgestemd op de leerling/student. Van kleuterklas tot hogere opleidingen, voor iedereen is er een op maat gemaakt programma.